初见:以爱为名,用科技为渐冻症患者助力
大学期间的王浩然可以说是一个科技发烧友,2013年,刚刚成为一名新生的他就加入了电子工程学院科协,那时他在学校每年举办的“星火杯”竞赛中获得了院级二等奖,一次小小的成就激发了他对科技创新的无限热爱,连续三年用越来越优秀的作品参加“星火杯”竞赛,凭借“人体动作跟踪模仿机器人”获得了“星火杯”特等奖。
由于表现突出,学习态度诚恳,在大三期间就被孙其功博士推荐到智能感知与图像理解教育部重点实验室学习,从最开始的单片机和电路设计到后来运用人工智能领域的手势识别与智能跟随技术,一路升级打怪,在2016年的第十四届“挑战杯”竞赛中凭借“光影随行”作品荣获国家二等奖。大学期间一次次的实践和比赛,让王浩然对科技创新技术产生了浓厚的兴趣,坚定了在人工智能领域探索的决心。
2017年6月的一天,孙其功师兄告诉他有一位远在澳大利亚的校友身患“渐冻症”,行动极为不便,“老师希望我们能做一些事情帮助他们。”于是,在焦李成教授和孙其功师兄的带领下,他们组成了以应届新生为主力的团队,开始研制一款基于眼球定位技术的智能轮椅。
成长:无惧困难,团队接力为爱奉献
但是研制过程却不是一帆风顺的。在当时市面上并没有太多可以参考的产品,大家对仅通过眼睛来实现智能控制轮椅这样的复杂问题充满了未知与困惑。王浩然作为团队负责人,凭借在大学期间积累的软硬件开发基础和经验,以及对人工智能技术的涉猎,组织大家日夜进行资料搜集和方案探索。
最终他们确定了研究方案,王浩然在团队中主要负责眼球定位功能的实现。这一功能涉及了许多图像处理技术和计算机视觉算法,包括使用传统摄像头实现人脸检测、眼球定位和眨眼检测等。而如何将各个功能分步实现并搭建成一个完整的轮椅系统也是个巨大的挑战,这不光需要算法的实现,更需要和负责硬件设备、电路设计的同学进行联调。回忆起当时的情况,王浩然说队员们都把凉席和洗漱用品带到了实验室,全身心地投入到项目研发中,为了节省时间,连续两个星期都住在实验室。“不觉得累,只想快点实现。”这是大家共同的想法。
功夫不负有心人,在经过两个多月的攻坚克难后,他带领团队成功完成了从无到有的突破,实现了通过眼球控制轮椅运动的核心功能。但是这还远没有结束,要想让患者在现实生活中使用必须达到轮椅的安全可靠。于是更多的同学加入这项研究,为此奉献了许多宝贵的时间。在经过了三届实验室成员的共同努力下,智能轮椅的功能逐渐完善,同时也根据患者的实际需求进行了反复改良,包括出入家门、操作智能家居和生活娱乐等实用功能,也包括轮椅安全性、可靠性和舒适性的提升。最终,这款智能轮椅已无偿捐赠给了首位历时22个小时登上华山的“渐冻症”患者张为。
蜕变:师长为范,做祖国需要的人才
对于智能轮椅的研发,导师一直都是最强有力的后盾。从最初的方案设计到后来的实验实施,焦李成教授一直给予他们最大的支持。正是焦老师提供的这种平台才造就了团队成员勇于探索、不怕犯错的精神,设计出了带给社会温暖的智能轮椅。正式步入博士生涯的王浩然和焦李成教授在多次探讨后确定了智慧城市应用的研究方向,力图推动人工智能技术在日常生活中的广泛应用。其涵盖了数种计算机视觉技术,是一个综合性的应用场景,适用于城市交通、智能安防及自动驾驶等。起初他也经常感到无从下手,每次提心吊胆地汇报工作时,焦老师却总告诉他要有远见,更要有长时间拼搏的勇气和信心。“那段时间很痛苦,害怕没有成果,但焦老师反而会安慰我,比我自己还要信任自己。”
王浩然说,他的信心更多来源于导师的信任,在一筹莫展时给自己分享好的研究思路,在没有产出时让自己出国参会学习国际前沿思想。正是导师的言传身教,让他在三年后开始产出丰硕的科研成果,包括10篇国际期刊和国际会议论文、2项国家发明专利、3次国际级竞赛亚军和1次国家级竞赛亚军。
科技创新是有温度的,这些科研成果不仅仅是一行行代码、一个个元器件的组合,更是从民生大计的角度出发,为人们传递着温暖与爱。王浩然也将以改善人民生活为己任,在人工智能的道路上继续前行,相信他能肩负起新时代青年的使命与担当,在人工智能的国际赛场上扬起中国的旗帜,成为祖国需要的人。
(文/罗 丹 高宇星)